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RAV4自1993年第一代车型发表至今，经历三代、近20年的发展过程，但是这款提供四轮驱动的新型态的SUV (Sport Utility Vehicle多功能运动车辆)，却从未刻意地强调其越野性能，而是着重于城市驾驶的便捷性，休闲需求的满足，以及迎合其客户在各类使用场景中的角色变化。第一代RAV4成功地带动了至今热度不减的城市型紧凑SUV设计潮流。
以Recreational Active Vehicle with 4WD的英文大写为名、传达其原始设计诉求，这便是一辆可满足休闲活动的四轮驱动车型-RAV4。在第4代RAV4上市之前，我们不妨回顾一下这一先驱车型的发展历程……

第1代RAV4，销售年份：1994~2000年

1994年发表的第1代RAV4，底盘设计源自原厂代号E100的第7代卡罗拉，车身设计提供有5门长轴、3门短轴及3门短轴敞篷共3种选择，可以说是现今城市型紧凑SUV的鼻祖。
外型尚未完全摆脱传统SUV粗旷风格的第1代RAV4，动力部份有两种配置，传统汽油发动机车型方面，搭载的是一台排气量2.0升的直列4缸自然进气汽油发动机，可输出138匹最大马力 (美规车型则有150匹)，拥有5速手排及4速自排两种变速箱选择，并于1998年发表小改款车型，除了在外观及内装上进行小量变化，且于北美市场追加了采用软篷设计的RAV4 Convertible 3门敞篷车型，日规车型还换上了性能输出提升至177匹马力的2.0升直列4缸自然进气汽油发动机。
除了传统汽油动力的车型，1997年、丰田还以第1代RAV4的5门长轴车型为基础，发表了每次充完电后可连续行驶190公里、搭配镍氢电池电力系统，采纯电动车设计的RAV4 EV，且在2002年少量生产了1,484辆并正式于美国加州上市。

第2代RAV4，销售年份：2000~2005年

尽管第1代RAV4的纯电动车型RAV4 EV、一直生产到2003年才停产，但是原厂代号XA20的第2代RAV4，在2000年6月即正式发表，不但外型线条增加了更多城市元素、轴距及车身外形尺寸亦明显加大，内装质感和空间设计也更接近普通轿车或掀背旅行车的设计，并依照之前第1代RAV4，继续推出了包含3门短轴及5门长轴，两种不同车身规格的车型。尤其是3门短轴版，在城市化程度极高的欧洲、日本，深受年轻家庭和城市休闲用户的喜爱。

拥有前轮驱动与四轮驱动两种传动方式的第2代RAV4，动力部分则有1.8升直列4缸自然进气 (122匹最大马力) 与2.0升直列4缸自然进气 (148匹最大马力) 两种汽油动力选择，并首度提供了搭载2.0升的直列4缸柴油发动机，且可搭配5速手排及4速自排两种变速箱的车型。

2003年底、丰田的第2代RAV4推出2004年式的小改款车型，除了前保险杆、雾灯等设计变更外，主/被动安全配备亦有所提升，例如：北美规格的车型开始全面将VSC (Vehicle Stability Control) 车辆稳定控制系统列为标准配备。

此外、小改款后RAV4以2.4升直列4缸汽油发动机，取代原先的2.0升汽油发动机车型，最大输出功率提升至161匹，最大扭矩则有220牛顿米，而且油耗还较原本的2.0升汽油发动机车型减少了2%，动力与安全获得了同步提升。

第3代RAV4，销售年份：2005~2013年

第三代RAV4在2005年IAA德国法兰克福车展上亮相、并于2006年正式向市场发售，虽然取消了前两代3门短轴及5门长轴车型并存的规划，改为单一5门车型设定，但存在着长轴与短轴两种底盘，短轴版本仅供应日本及欧洲市场，世界其它地区生产销售的是长轴车型。

外观更加干练、车身外形尺寸再次放大的第3代RAV4，由于轴距加长到了2,660mm，不但获得更为宽敞的驾乘空间感受，并且加入了果岭式底板设计、第二排座椅可以前后滑移、椅背倾角可调等贴心设计，让后座具有了更好的乘坐舒适度，行李箱空间也大幅提升，整车使用的功能性更显灵活。

动力配置上，第3代RAV4也更为多元化，以因应世界各地市场的不同需求。RAV4配置有2.0升直列4缸自然进气、2.4升直列4缸自然进气及3.5升V型6缸自然进气（仅北美及澳大利亚版）共三种汽油发动机，以及2.2升直列4缸柴油发动机，配备的变速器分别有5速手排、6速手排、4速AT、5速AT、6速AT共5种不同的搭配。

此外，与第1代RAV4一样，丰田也以第3代RAV4为基础，由美国电动车制造厂Tesla Motors在2012年5月在洛杉矶举行的第26届EVS国际电动车研讨会上，推出了纯电动设计的第2代RAV4 EV，预计制造2,600辆，并于之后在美国加州正式上市。

外观上第2代RAV4 EV并未与第3代RAV4有很大差异，内装的中控台部分存在细节差异的第2代RAV4 EV，搭载了一台能够输出115kW功率的电动马达，等于能产生出154匹最大马力，在Sport模式下，电动马达能够在7.0秒将RAV4 EV从静止加速到时速100公里，最高速度为时速161公里；Normal一般模式下，则能够以8.6秒从静止加速到时速100公里，且最快可于6小时内充电完毕，并提供了8年16万公里的保修保养。

RAV4带领了至今仍热度不减的紧凑SUV市场，虽一直未刻意强调其越野性能，但自第1代开始至今的已在海外上市的第4代产品来看，RAV4一直为客户保留了应对复杂路况的设计能力，让客户可以轻松地处理那些可能的麻烦路况，而且并不复杂，完全是类似于轿车的驾驶方式，但基础越野能力，并未随换代而有任何的弱化，这也是历代RAV4始终保持的一个设计传统。由于其先驱者的地位，RAV4在很多国家和地区，也是”初级越野车”的代名词。

在国内，一汽丰田RAV4在原有2.4L排量的基础上，还增加了一款动力稍低的2.0L两驱车型，以便攻占中低端市场。其实这两款FE系列发动机之前已经效力于凯美瑞。

4WD构造中，取消了沿用至上一代的使用粘性耦合器的中央差速器式全时四驱，变为电子耦合器式适时四驱，改善了油耗和操控稳定性。

第3代RAV4于2009年初由一汽丰田开始生产，并于当年5月对市场发售。上市开始就凭借其深入人心的外形设计、灵活的内装空间，赢得了市场的热烈反响。2012年一汽丰田RAV4进行了小改款，相比改款前，第三代RAV4的经典的车身比例并未发生颠覆性改变，最大变化来自车头造型。原本倒梯形的进气格栅被单式横条幅贯穿一分为二，形成了上窄下宽的分体式结构。同时大灯灯组和雾灯区域线条也有所调整。整体依旧保持了RAV4本质上偏向温柔的运动风格。

在个性化选择上，2012款RAV4追加了目前流行的深棕云母金属色（巧克力色），此举吸引了更多对颜色有偏爱的消费者。内饰中，新款的方向盘导入了运动车型的理念，下部扁平的造型进一步提升驾驶者膝部空间。同时，车内后视镜还增加了3.3英寸LCD倒车监视系统。

自2009年国产上市以来，超过40万用户的信赖则为RAV4积累了良好口碑。十几年过去了，伴随着竞争对手的纷至沓来，丰田公司通过对RAV4设计理念的不断调整从而一直保持了该领域领头羊的位置。RAV4的成功之道并不复杂，归结起来就是意念先行，创意取胜。

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